今日AI-深度强化学习-2024年11月4日

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伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

文章概要:

1. 文章介绍了在深度强化学习下,8位90后创始人从伯克利走出,成为具身智能领域的佼佼者。他们的公司在国内外均有涉足,其中4位选择回国创业,专注于不同领域的研究和发展。
2. 文章详细介绍了他们在伯克利的学习经历、研究成果以及创业历程。他们在不同的领域取得了重要的突破,为具身智能的发展贡献。
3. 文章最后指出,具身智能领域的发展需要多学科的交叉和合作,需要不断探索和创新。
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伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

文章概要:

1. 介绍了在深度强化学习浪潮中成长起来的八位90后中国创始人,他们都来自伯克利大学,并在具身智能领域取得了显著成就。
2. 讲述了他们在伯克利的学习和研究经历,包括深度强化学习、机器人学习、自动驾驶等领域。
3. 介绍了他们在创业过程中所面临的挑战和机遇,以及他们对具身智能未来发展的看法。
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清华提出BEV感知和强化学习融合方法:实现感知和决策的无缝衔接

文章概要:

1. 11月19日和21日「Arm Tech Symposia 年度技术大会」将分别于上海、深圳两地举办。
2. 本文提出了一种基于鸟瞰图和环视摄像头输入的深度强化学习(DRL)特征提取网络,以获得车辆周围完整的环境信息。
3. 本文提出了一种基于DRL的端到端自动驾驶框架,该框架集成了BEV。
. 作者通过将DRL特征提取网络直接映射到感知阶段来弥补这一差距,从而通过语义分割实现更清晰的解释。
5. 作者的方法通过提供强大的特征提取和解释机制,展示了自动驾驶的重大进步。
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